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杰美康总线驱动系列产品涵盖基于RS485通信网络的Modbus-RTU协议的R系列、基于CAN通讯网络的CANopen协议的RC系列和基于EtherCAT通信网络的COE(CANopen OverEtherCAT)协议的EC系列等三种总线通信方式的数字步进、混合式步进伺服智能总线驱动产品。
iHSS系列
57机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS57-36-10-EC | 86.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 1.2 | 280 | EtherCAT |
| iHSS57-36-10-RC | 100 | 1.8 | 36 | 4 | 1.0 | 200 | CANopen |
| iHSS57-36-20-EC | 108.5 | 1.8 | 36 | 5.0 | 2.0 | 480 | EtherCAT |
| iHSS57-36-20-RC | 108.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 2.0 | 480 | CANopen |
| iHSS57-36-30-EC | 143.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 3.0 | 780 | EtherCAT |
| iHSS57-36-30-31-RC | 143.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 3.0 | 780 | CANopen |
60机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS60-36-20-31-EC | 97.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 1.6 | 310 | EtherCAT |
| iHSS60-36-20-31-RC | 97.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 2.0 | 310 | CANopen |
| iHSS60-36-30-31-EC | 116.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.0 | 690 | EtherCAT |
| iHSS60-36-30-31-RC | 116.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.0 | 690 | CANopen |
| iHSS60-36-35-31-EC | 131 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.5 | 760 | EtherCAT |
| iHSS60-36-35-31-RC | 131 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.5 | 760 | CANopen |
86机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 （mm） |
步距角 （deg） |
电源电压 （V） |
额定电流 （A） |
静力矩 （N.m） |
转子惯量 (g.cm²) |
控制模式 |
| iHSS86-60-45-EC | 120.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 4.2 | 1800 | EtherCAT |
| iHSS86-60-45-RC | 120.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 4.5 | 1800 | CANopen |
| iHSS86-72-85-EC | 140.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 8.5 | 2900 | EtherCAT |
| iHSS86-60-85-RC | 140.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 8.5 | 2900 | CANopen |
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