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行星减速机的主要配件有行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。这是行星减速机的组成。行星减速机的主要作用就是降低电机的转速，增大传动扭矩。
PEZ系列
●设计简洁，性能可靠，极具性价比。
●带有锥齿换向机构，可实现直角输出。
●锥齿副渗碳处理，硬度达HRC58，耐磨性优。
| 产品型号 | 机座尺寸 （mm） |
减速机长度 （mm） |
输入端轴径 （mm） |
输出端轴径 （mm） |
减速比 | 匹配电机 |
| PEZ060-L1 | 60 | 113.5 | 6.35~14 | 14 | 3~10 | 57、60 |
| PEZ060-L2 | 60 | 131 | 6.35~14 | 14 | 15~100 | 57、60 |
| PEZ090-L1 | 90 | 156 | 12.7~19 | 20 | 3~10 | 80、86 |
| PEZ090-L2 | 90 | 178.5 | 12.7~19 | 20 | 15~100 | 80、86 |
| PEZ120-L1 | 120 | 199.5 | 19~24 | 25 | 3~10 | 110、130 |
| PEZ120-L2 | 120 | 229 | 19~24 | 25 | 15~100 | 110、130 |
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